Выписать несовершеннолетних детей из дома

Мама прописала в дом брата и его детей несовершеннолетних в дом как их можно выписать, у них есть свое жилье приобретеное на материнский капитал в санкпетербурге но возможности уехать и там прописаться уних нет что делать както можно выписать их или нет?