Нет права на собственность. Как нам вступить в наследство?

Здравствуйте, при жизни мама и папа построили дом. Есть разрешение на строительство, есть тех паспорт, техплан. Но право на собственность папа так и не получил. Родители умерли. Сейчас я и сестра вступаем в наследство, но когда подали документы нотариусу, то поняли, что этого дома в общей массе нет! Что делать?

Как доказать что это папин дом и что мы можем в него вступить? Дом поставлен на кадастровый учёт в 2013 году. 6 лет ничего не делалось в плане документов. Просто жили. Газ, свет, вода в доме есть все законно, все оплачиваем. Спасибо