Ипотека, развод

Добрый вечер уважаемые юристы! У нас с мужем ипотечный кредит, он собственник, заемщик, я созаемщик, два вложенные мат. капитала, сейчас хочу подавать на развод, так как периодически избивает, кричит он хозяин и хочет выписать в 18 летнюю дочь от первого брака, хотя писал обязательство на доли, но не оформил еще, у меня вопрос, смогу ли я подать на развод, имея еще ипотечную задолженность, и если да, то как я понимаю дом будет делится пополам, а участок будет входить в раздел? И задолженность тоже пополам присудят? И если так, то если я погашу свою задолженность я могу оформить на себя эту половину или имея еще долг оформить собственность? Заранее всем спасибо!