Нужно ли платить штраф в гибдд после лишения, с истекшим сроком давности

Здравствуйте, опишу ситуацию. В августе 2015 года суд вынес постановление о лишении меня водительских правна 18 месяцев, удостоверение было утеряно, но я написал заявление в гибдд и у меня пошел срок лишения, через какое то время, приставы открыли исполнительное производство и 30.10.2017 его закрыли по статья 46 часть 1 п. 3 Интересует вопрос, как мне вернуть ву в 2019 году (мне просто права как бы не нужны были столько времени без машины)? Нужно ли платить штраф? Здесь на сайте конкретного и точного ответа не нашел. Если Штраф платить нужно то куда? Приставы деньги не примут, а в Гибдд на каком основании должны принять деньги если срок давности давно прошел.