Подскажите как проходит процедура выдачи свидельству о праве на наследство?

Как происходит процедура выдачи свидельства о праве на наследство? Где оплачивается налог на наследство? Обязательно ли всем наследникам быть один день и для чего натариусу просит принести документы на дом и машину при получении свидельства?