Заканчивается срок действия документа иностранного гражданина. Можно ли заказать документ в РФ?

Здравствуйте.

Заканчивается срок действия документов гражданина Казахстана (загран паспорт и удостоверение личности).

Если выехать за пределы России, потом не пустят в РФ. Что не желательно.

Можно ли каким-то образом поменять документы?

Если да, то где это можно сделать?

Если нельзя, возможно ли находиться на территории РФ по просроченным документам в данной ситуации (карантин по поводу коронавируса)?