Как зарегистрировать авто,если был запрет у предыдущего покойного владельца

Приобретен авто у наследника по ДКП, СТС есть, гос.номера тоже, с регистрации автомобиль сняли в МРЭО по решению суда в связи со смертью владельца, автоматически. Позже выяснилось что 12 лет назад был наложен запрет на регистр. Действия. Как быть теперь, нужно поставить на учёт.Спасибо.