Долги по наследству

Отец моего мужа купил автомобиль, деньги обязался отдать частями по расписке. Но не успел, умер. Его сын с наследством унаследовал долг по расписке. У того, у кого была куплена машина подал в суд на наследника. Расписка была в написана без указания паспортных данных сторон, без присутствия свидетелей, но тем не менее суд удовлетворил иск к наследнику. Можно ли как то признать расписку и долг не действительным?