Как оформить в собственность дачный участок, купленный по садоврй книжке более 20 лет назад?

Добрый день! Подскажите как можно оформить дачный участок? Родители купили его в 1998 году, все это время за участком ухаживали, все сборы платили. Куплен был по садовой книжке, договор купли продажи (написанный от руки) есть. На руках есть старое свидетельство о собственности, в архиве не числимся, на кадастре не стоим.

Могут ли родители все-таки оформить участок в собственность?