Вернуть ребёнка матери

Дорогие коллеги, подскажите пожалуйста как ребёнка 3 года, находящегося под предварительной опекой, вернуть матери.

Мать родительских прав не лишена. Ребёнка своего не бросала. Родственники забрали ребёнка и не отдают, в дом не пускают.

Мать обращается в орган опеки с требованием отмены опеки и вернуть ребёнка. Но получила необоснованными отказ, что это негативно повлияет на эмоциональное состояние ребёнка. Мать в Астрахани, а ребёнка увезли в Чеченскую республику. Отец ребёнка осуждён к лишению свободы. Как выбраться из этой ситуации, чтобы без драки забрать ребенка? Обращаться в суд с требованием отменить опеку и вернуть ребёнка матери?