Долги за коммунальные платежи

Добрый день! Хотелось бы задать вопрос о взыскании долгов через судебных приставов.

Дело в том, что этот долг появился у меня с 18 лет от родителей (они долгое время не платили). Хотелось бы узнать, можно ли убрать пени и как это делается: без суда или только через суд? Какой срок давности исполнительных листов? Процедура банкротства не интересуется. Заранее спасибо