Законо ли фотофиксация на светофорах стоп линии. И кто получает за это деньги.

Не вижу повода для сомнений.

Также, как не вижу необходимости переезжать стоп-линию или перестраиваться на перекрестке.

Если же Вы застряли на перекрестке и нет возможности завершить маневр, то, главное, не двигаться ни вперед, ни назад до разрешающего сигнала светофора. Камеры настраиваются на движение. По крайней мере в Москве.

Опытный водитель обычно в такие засады не попадает. Но бывает, конечно, всякое.