Могу ли я как то получить деньги с должника, если есть расписка, написанная от руки и подписанная должником? И есть ли у расписки сроки?

Я хоть и не юрист, но думаю что можете. Элементарно подав в суд. Подпись на бумажке стоит? Да. Вот на этом основании они и обязуют его. А на счет сроков действия, откуда они могут взятся? Это же не справка какая то? Какая разница когда он их занял, но ведь занял же. Это лучше к юристам.