Для тех, кто умеет правильно разделить квартиру в собственности!

Помогите разделить квартиру, в которой проживали совместно трое, имеющие каждый по трети данной квартиры в личной собственности - мать, отец (супруги-пенсионеры) и их сын, ставший инвалидом 1 группы в зрелом возрасте. У супругов-пенсионеров есть ещё дочь, которая вышла из данной семьи довольно давно. Умерла мать и надо разделить часть квартиры, принадлежащую ранее умершей между её супругом пенсионером, сыном инвалидом 1 группы, имеющих по трети данной квартиры в собственности и проживающих совместно, и дочерью, также имеющей право на наследство по закону. Все трое являются наследниками первой очереди. Сразу оговорюсь - супруг пенсионер и сын инвалид не писали в течении отведённого времени в полугодие заявления на вступление в наследство, а написала заявление о вступлении в наследство только дочь.