Порядок наследования жилья

Здравствуйте! В 2017 году умерла моя бабушка, после которой осталась 3х комнатная квартира. Завещания нет, квартира приватизирована и она там была прописана одна. У бабушки были двое детей-наследников: мой отец и его брат. Отец умер в 1997 году. Его брат с 2016 года лежачий, признан недееспособным. Недавно выяснилось, что жена брата отца, являясь его опекуном, продала квартиру бабушки, никого не поставив в известность. Сумму продажи нам указала заниженную.

Могу ли я оспорить данную сделку? И могу ли я заявить о своих правах наряду с правами брата отца, поскольку мой покойный отец являлся, таким же наследником?

Спасибо🙏