Универсальный дрон! Он может и как птица летать и как рыба плавать!

Недавно исследовательская группа из Китайского университета Гонконга представила прототип дрона, который может не только летать, но и погружаться, а также действовать как подводный аппарат. Эти устройства могут использоваться для проведения поисково-спасательных работ и технических осмотров.
Некоторые птицы могут прыгать из воздуха в воду за считанные секунды, чтобы поймать несколько рыб, но это редкий пример в мире природы. С точки зрения робототехники, способность перемещаться между двумя разными биомами, очевидно, создает некоторые технические проблемы. Бен Чен и его команда из Китайского университета.
Исследователи дронов-амфибий недавно представили прототип под названием Mirs-X. Дрон весит 1,63 кг и имеет ширину 38 см и может парить в воздухе в течение 6 минут или погружаться под воду примерно на 40 минут. Также сообщается, что Mirs-X водонепроницаем на глубине до 3 метров и может проходить под водой со скоростью 2 метра в секунду.
Для выполнения этих двойных биоманевров исследователи установили двухскоростную коробку передач на каждый из четырех двигателей дрона. Двигатели и гребные винты установлены на поворотных опорах, которые могут наклоняться и изменять свое направление, обеспечивая движение под водой.
Фактическая скорость пропеллера очень важна. Плотность воздуха намного меньше плотности воды. Таким образом, пропеллеры дрона должны вращаться очень быстро, чтобы создать достаточную подъемную силу для взлета и вращения, но должны значительно замедляться под водой, чтобы обеспечить необходимую тягу.
Пока это всего лишь небольшой прототип, но исследователи планируют мыслить шире. В идеале они представляют себе машину шириной около двух метров, которая может поднимать и транспортировать предметы, хранящиеся под водой. По данным New Scientist, основная проблема такого подхода заключается в том, что дополнительная гидроизоляция автомобиля может снизить его эффективность.
Потенциальные области применения Наконец, эти беспилотники-амфибии могут быть очень полезны в таких ситуациях, как поисково-спасательные операции, требующие воздушной и подводной разведки или технических и промышленных инспекций. Возможно, в далеком будущем мы сможем исследовать инопланетные миры, используя этот подход. Например, известно, что НАСА планирует отправить на Титан вертолеты для изучения глобального цикла метана и взаимодействия поверхностного вещества с атмосферой. Другая цель — найти химические биосигнатуры, указывающие на наличие жизни на Земле.
Круто