Робот TALOS поднаторел уклоняться от падения с помощью стен

Французские исследователи напрактиковали робота TALOS использовать ближайшую стенку для того, чтобы избежать падения.

Тонкость данного навыка в том у TALOS ограничен временной ресурс для того, чтобы определить вероятность падения, оценить окружающую ситуацию, определить порядок действий и реализовать спасительный алгоритм.

Чтобы избежать падения, как только робот обнаруживает что-то в ноге отказало, срабатывает его так называемый Д-Рефлекс повреждения (дирефлекс).

В качестве исходной информации робот использует свое местоположение, положение стены.

За 0,003_0,008 секунды TALOS определяется с шансом того, что потенциальный контакт с опорой стабилизирует робота.

При этом исследователи внести коррективы, чтобы убедиться, что робот останавливает свою руку, как только он касается стены, независимо от того, где она находится.

В итоге метод сработал очень хорошо - дирефлекс помог избежать падения в трех из четырех испытаний.

Учитывая, сколь не дешевы гуманоидные роботы, достижение очень хорошее.

Главное, чтобы TALOS не принимал за опору что-то, что может сломаться под его весом.

Например, человека.

Источник:https://www.youtube.com/@prorobotov