Может ли человек ставший пенсионером по инвалидности, работать сохранив пенсию и все социальные выплаты?

В жизни случается много разных бед, и одна из них та беда когда человек становится инвалидом! Прожить на основную пенсию и выплату по инвалидности не возможно. Встречаются множество людей которые в состоянии выполняют хоть какую-то работу, но если они устроятся работать официально то с них снимут группу по инвалидности, а в след за ней и основную пенсию, так как они не достигли пенсионного возраста. Остаётся искать работу не официально за такие же копейки как и сама пенсия. Возможно ли пенсионерам по инвалидности работать как самозанятый через приложение мой налог, и сохранить пенсию и все социальные выплаты?