Если нигде не работала можно выйти на пенсию?

Встретилась с женщиной которая мыла полы в подьезде старая пожилая женщина говорит пенсию не получает потому что не работала нигде сидела дома по приказу мужа сейчас его не стало дети все забрали сама осталась одна ни с чем и работает моя полы, и возникает такой вопрос может ли вообще человек который не работает официально выйти на пенсию? Или в старости лет останется бомжевать?