Раздел имущества после развода

С бывшим мужем развелись в 2016 году, имели в собственности машину купленную на мои деньги, при разводе договорились (устно) что машина останется пока у него тк она ему нужна для работы, да и у меня не было еще водит.прав. Спустя год он без моего разрешения продает машину, на словах обещает отдать половину стоимости, в итоге 5 лет прокормил завтраками, но денег так и не отдал. Могу ли я через суд потребовать свою половину?