Вопрос о ДТП

Привет! У знакомого было дтп на этом перекрёстке и его сделали виновным. Стояли на светофоре дожидаясь зеленого сигнал светофора, светофор загорелся и все поехали. Автомобиль знакомого это (А) ему нужно было ехать направо под мост, второй автомобиль (Б) газанул и решил поехать прямо. В итоге ДТП, автомобиль (Б) чирканул бочиной зеркало автомобиля (А). Вызвали гибдд, они приехали и сказали что нарушитель автомобиль (А). Вот вопрос кто виноват? Если у автомобиля (Б) знак направо, а он поехал прямо и создал ДТП. А у автомобиля (А) знак прямо и направо, он двигался по правилам направо🤔 Сотрудники гибдд сказали что здесь перекрёсток как круговое движение, но знаков кругового движения небыло.