Как оставить себе автомобиль купленный в браке?

Добрый день! В браке был приобретен автомобиль в салоне, в автокредит. До этого продала свой старый автомобиль, часть денег с продажи ушла на погашение Долгов мужа, малая часть на платеж по автокредиту. Кредит оформлен на меня, я собственник по всем документам. Муж не дает пользоваться машиной, забирает ключи и документы, угрожает что машину я не увижу. Можно ли что-то предпринять, чтобы он никакого отношения не имел к автомобилю? За этот автомобиль он ни копейки не заплатил, была договоренность, что машина приобретается мне, взамен старой (добрачной).