Налоговая задолженность

Здравствуйте! У меня такой вопрос. Существует налоговая задолженность за машину примерно 200 т.р. Во время пандемии не было возможности оплатить, потом потеря работы. Сейчас работаю. Прошло примерно 3 года после продажи машины.Без постановления суда, налоговая списывает со счёта всю зарплату. (Маленькая). Как мне поступить в данном случае? Правомерно ли это и какие мои действия?Есть ли срок, после которого налог обнуляется? В налоговом кабинете задолженность видна.

Машина продана.