Как получить весь аванс?

Здравствуйте! Транспортная компания не хочет возвращать весь аванс за не выполненную работу. Забрали груз, держали его у себя больше двух месяцев, требуя всё больше и больше денег, хотя была уже оговорена конкретная сумма. Когда решила забрать у них груз и вернуть деньги, они груз отдали на таможню и сказали, что от аванса они тоже возьмут много, чтобы у меня не было выбора. В итоге. Я не могу получить товар, деньги не возвращают. Унижали и оскорбляли. Есть переписка и все документы. Потеряла очень много нервов и время, так же не могу получить груз и аванс. С грузом я попробую решить вопрос, а вот с авансом только через юриста придется требовать у них. Как вообще поступить?