Как вступить в права собственности на недвижимость

В частном доме прописана МАМА, сын и дочь (дочь по месту регистрации не проживала а проживала по другому адресу с своим гражданским мужем). Умерла МАМА. Дарственное или завещание при жизни не писала. Сын Хотел оформить на себя недвижимость но сестра против (так как бриться если сын оформит недвижимость на себя то получится так что сын выпишет сестру на улицу). Прошло два года после смерти МАМЫ недвижимость на себя не сын не дочь не оформляли. Как быть чтобы вступить в право собственности недвижимости