Иск ооо согласие

Подскажите ситуация такая.нас в семье 4 детей.в 19 году брат попал в дтп со смертельным исходом 2 пассажира погибли. Прошло 2 года и ооо согласие подает иск не к виновнику а брату о возмещении непокрытой страховки.

После смерти отца в наследство вступили мать( оставшиеся 3 отказались в ее сторону и сын( на которого иск тоже вступил в свою долю.имеют ли страховые подавать иск к человеку который даже не вступал в наследство на виновника доли