Миграционное законодательство.

Здравствуйте.Проживаю в России 12 лет,сама с Узбекистана.Паспорт старого образца просрочен . Не могла выезать своевременно в связи с проблемой с деньгами и иными обстоятельствами.Могу ли я выехать на данный момент в Узбекистан и далее вернуться обратно без запрета на въезд? Административных нарушений нет на территории РФ. У меня у детей ВНЖ и РВП.Один ребенок в браке,есть внучка.Куда мне обратиться,как пройти дактилоскопию?