Заранее отвезти ходотайство об удо в суд, законно ли?

Вопрос в следующем: Можно ли отвозить ходотайство об удо за несколько дней (недель) до наступления права об возможности удо. Насколько это законно, и какие статьи закона это разрешают либо запрещают?