Если поставить машину на пересечении проезжей ча ти и тротуара то будет ли это нарушением правил?

Если поставить машину согласно пдд у края проезжей части тллько на пересечении проезжей части и тротуара при условии что это не будет мешать пешеходам и машинам? Будет ли это считаться остановкой и стоянкой на тротуаре или нет и будет ли это нарушением пдд?