Как переоформить автомобиль с ограничениями на регистрационные действия.

Здравствуйте! В 2023 году приобрел автомобиль с ограничением на регистрационные действия (задолженность по коммунальным услугам, наложена приставом-исполнителем). Сделка при покупке автомобиля была произведена с дочерью продавца, подпись в договоре купли-продажи и в ПТС осуществлялась ей собственноручно. Продавец был в курсе о продаже, сам находился в командировке. Также была составлена расписка о том, что она получила денежные средства за продажу автомобиля отца и в случае возникновения проблем с переоформлением, арестом и т.д., обязанна возместить денежные средства в полном объеме с учётом всех затрат на автомобиль на момент возникновения проблем. Итог: продавец и его дочь на связь не выходят, автомобиль переоформить невозможно. Как быть в данной ситуации и снять самостоятельно ограничения на регистрационные действия, для дальнейшего переоформления автомобиля?