Определение места жительства детей, если брак не заключался

Здравствуйте, уважаемые юристы В сожительстве были рождены 2 ребенка. Дети малолетние. С отцом ребенка живём раздельно. Я боюсь, что он может забрать детей, например, из детского сада, и вообще его боюсь. Хочу подать иск об определении места жительства детей. Насколько это целесообразно? Возможно ли? В какой суд обратиться?