Как забрать ребёнка у матери если он с ней не проживает

Здравствуйте! Дочери моего мужа 3 года. Она живёт либо у нас либо у бабушки по материнской линии. Мать ребёнком не занимается, так как у неё вторая семья и совместный ребёнок и алименты которые муж платит тратятся не на его дочь, а на другого ребёнка и семью. Как мужу забрать дочь на воспитание к себе.