Возмещение ущерба после дтп

Попали в сильное дтп. Мы пострадавшие. Страховая провела оценку стоимости ремонта авто Шкода карок, составила 509 тыс. Рублей и выплатила максимально возможное при осаго 400 тыс. При обращении в сервис, стоимость ремонта называется не менее миллиона рублей. На кого подавать в суд о возмещении ущерба? На виновника или первоначально на страховую о пересмотре оценки повреждения автомобиля?