Что делать

Здравствуйте я с мужем не живу уже 5 лет но мы не разведены муж забрал детей себе спомащю пдн я не Лишина и не ограничена в родительских правах он не даёт их на выходные общаться только в его присутствии и с детьми гулять нельзя могу ли я прийти и забрать ребенка младшего я пыталась с мужем поговорить чтобы взять ребенка младшего но кто нас курирует мне одно говорит а ему другое что делать