Лишение родительских прав

Нужна помощь. Как поэтапно лишить отца ребёнка родительских прав? Детско-родительский контакт утерян 6 лет назад. Долг по алиментам 100 тысяч с копейками, подали в розыск через приставов его города по месту жительства. Он живёт в Новом Уренгой я в Москве, личная явка к приставам не возможна. В оформлении документов ребёнку возникают проблемы, нужно его разрешение везде, он его принципиально не хочет давать. На связь не выходит, контакта нет. Как последовательно и правильно подать на лишение родительских прав? Смысла в таком отце нет, от него одни неприятно