ПНД психиатр

Здравствуйте. Я с 2017 году стою на учёте в ПНД, диагноз шизофрения. До этого момента была ремиссия. Я в 2024 году написал с разрешения психиатра отказ от таблеток и посещения психиатра. Хочу получить права на право управления. Куда мне обратиться? Нужно ли ложится в больницу на проведение врачебной комиссии? Или это прводится амбулаторно?