Ситуация с ДТП

Добрый день.Знакомый попал в ДТП,он виновник.Оформили европротокол,страховая компания выплатила сумму потерпевшему,с которой он остался не согласен. Он сделал независимую оценку и сейчас названивает и пишет знакомому,что будет подавать в суд на него и что он ему заплатит больше. При этом он говорит давай решим без суда,ты мне заплатишь и разойдемся. Разве сначала он не должен судиться со страховой компанией,что не согласен с выплатой? Правомерно ли ,если он сейчас подаст в суд на виновника?