Оформление наследства

Уважаемые юристы. Как мне лучше оформить наследство недвижимость чтобы дочь не получила его после моей смерти. Я был когда то лишён родительских прав они когда то лишили меня из за квартиры. И теперь я хочу оставить всё недвижимость имущество совершенно другому человеку