Как оставить детей у Отца, если истёкло время по соглашению ?

Дети не хотят возвращаться к матери, так как там они чувствуют себя плохо, из за того что они живут не с матерью, а с бабками. Так как мать вечно на работе. Дети стали истеричными, капризными, неадекватными. Куда обратиться чтобы не отдавать детей матери?