Фары ближнего света

Здравствуйте. У меня машина жигули. Я езжу в дневное время обязательно включая габариты. Сколько раз ГАИ останавливались никогда не говорили что нужно обязательно ещё и включать ближний свет. Однако сегодня мне впервые сделали замечание. Скажите всё-таки нужно обязательно или нет в дневное время когда хорошая видимость, нет ни тумана ни дождя и т.д и т.п включать ближний свет.