Установление родства между бабушкой и внуками

Ситуация такая: мой сын не был в браке с девушкой, у них родились дети, но мама детей записала их на свою фамилию, а отчество дала по сыну. Недавно сын умер. Мать моих внуков не стала оформлять пенсию по потери кормильца. Могу ли я как-то в этом помочь, что нужно для этого сделать и с чего начать. Спасибо за ответ.