Раздел имущества по договоренности

Добрый день. Официально развелись. 2 несовершеннолетних детей. Из имущества, подлежащего разделу дом и автомобиль. На дом есть покупатель (7.5 млн). Дом и автомобиль оформлены на моё имя. С бывшей женой есть некая договорённость по разделу: 4 млн ей, и 3.5 млн мне, и отказ от автомобиля в мою пользу. Что и как нужно закрепить на бумаге, чтобы после того, как она получит деньги не смогла претендовать на автомобиль и его не пришлось тоже делить? Может быть его позже переоформить на другого родственника?