Определение места жительства ребёнка

Здравствуйте. Развод был 13.08.2024. Ребенок родился 10.09.2024. Подала на единовременное пособие, приходит отказ, так как им нужно решение суда. Дело в том что мы продолжаем жить все вместе и зарегистрированы по одному адресу. Как составить заявление? Подавать иск об определение или заключить мировое соглашение, как лучше поступить?