Страховая компания после ДТП выплатила больше, чем указано в доп. Соглашении

Доброго времени суток! Ситуация следующая: Произошло ДТП после которого страховая компания произвела осмотр и посчитала стоимость повреждений. После этого предложили выплатить деньгами. В калькуляции по осаго стоимость работ и деталей без учета износа 80 т. р.,в подписанном соглашении с учётом износа страховая готова выплатить 50 т. р..всех это устроило Вопрос такой: мне на карту от страховой компании пришло 80 т. р., вправе ли страховая потребовать вернуть разницу, и могу ли я согласно закону их не возвращать