Можно ли удочерить ребёнка и не лишать родительских прав его мать?

Моя сестра со своим мужем, которого я записала отцом своей дочки (биологическим отцом он не является), воспитывают мою дочь в другом городе. Я не могу заботиться о своей девятилетней дочке из-за инвалидности второй группы. Сестра хочет стать официальной матерью моей дочки, поэтому отец моей дочки хочет лишить меня родительских прав. Может ли сестра удочерить мою дочь, чтобы не лишать меня родительских прав?