Как оспорить сделку купли продажи если были ущемлены права наследников и цена продажи фиктивная

Добрый день. Подскажите, пожалуйста, есть фиктивная сделка с покупкой дома у родственника, при этом сумма сделки была занижена (фиктивная). После смерти предыдущего собственника остались наследники, которые соответственно ничего не получили. Могут ли наследники оспорить такую сделку и восстановить свое право на наследство (покупатель так же признает, что сделка была с фиктивной ценой) и готов поддержать их в признании сделки фиктивной.