Обязанность ухода

Добрый вечер. Моя мать постоянно упрекает меня в том, что я не убираю за ней ее вещи, хотя она не лежачая, ходячая, работает и в состоянии сама за собой убрать. Права или она, и обязана ли я тогда это делать, и если нет, то по какой статье можно было бы на нее в суд подать: ведь я так понимаю, что убирать я обязана была бы убирать за ней в том случае, если бы она была лежачая, а если она сама в состоянии за собой убрать, то я не обязана это делать?