Тахограф

Здравствуйте. Имею автомобиль в собственности. Работаю сам, оформлен как самозанятый. Вакуумная машина на базе газ 33086 в стс стоит отметка: тип транспортного средства специализированный. Автомобиль без доработак и переделок. Все заводское. Работаю в поселке с физ лицами. По трассе не гоняю. Вопрос: Сотрудники гбдд все чаще стали задавать вопрос где тахограф но пока отпускают. На коммунальную машину я должен его ставить или нет. И законно ли их требования. Спасибо.