Дом куплен за мат.капитал

Дом был куплен в браке в 2015 г. Под материнский капитал. Трое детей. На данный момент им по 15,27 и 29 лет. Мать детей не выделила доли детям и мужу после покупке дома. На этот дом приставы наложили арест из за долгов матери. Мать 3 недели назад умерла. Что теперь делать детям? Как выделить доли и снять арест и потом уже вступить в наследство. Подскажите пожалуйста.