Вопрос о наследовании

Как правильно вступить в наследство через суд? История такая: Один брат препятствует другому вступить в наследство, прийдется вступать через суд. Объект наследования- дом ( точнее квартира на земле) поделенный на 2 собственников, одна половина этого дома и является объектом наследования. У истца нет никаких документов на данный дом, все они находятся у его брата. Т.к. на сайте росреестра данный дом бьётся под одним кад.номером, соответственно и кадастровая стоимость одна, поэтому невозможно точно рассчитать госпошлину для подачи искового заявления в суд. Как можно точно рассчитать стоимость госпошлины не имея на руках никаких документов на объект? Возможно ли взыскать данную сумму уплаченной госпошлины с ответчика?